Ëåãëàòà ñå èçïîëçâàò îò äðåâíè âðåìåíà – èìà äàííè çà òîâà îùå îò 3600 ã. ïð. í. å. Ïðåç öÿëîòî òîâà âðåìå ëåãëîòî å áèëî íàïðàâåíî îò åñòåñòâåíè ìàòåðèàëè êàòî ñëàìà, ïàëìîâè ëèñòà è æèâîòèíñêà êîæà.
Ïúðâîòî ëåãëî ñ ìîäåðåí äèçàéí å íàïðàâåíî ïðåç 12-òè âåê îò äúðâî. À 17-òè âåê ñòàâà âðåìå íà íâåðîÿòíè ëåãëà – äèçàéíúò íà ñïàëíèòå ñå îòëè÷àâà ñ âñå ïîâå÷å è ïîâå÷å èìïðîâèçàöèè, êàòî íàé-çàìîæíèòå õîðà âúâ Ôðàíöèÿ è Àíãëèÿ çàïî÷âàò äà èçïîëçâàò êîïðèíà è çëàòíè ïëàòîâå çà äåêîðàöèÿ íà ëåãëàòà ñè.