Èñòîðèöèòå ñìÿòàò, ÷å íàé-ðàííèÿò ïðåäøåñòâåíèê íà òåíèñà å èãðàòà æî äüî ïîì, èãðàíà â Ñåâåðíà Ôðàíöèÿ ïðåç XII âåê, â êîÿòî òîïêà ñå óäðÿ ñ äëàíòà íà ðúêàòà. Êðàë Ëóè X å åíòóñèàçèðàí èãðà÷ íà æî äüî ïîì è ñòàâà èçâåñòåí ñ ïîñòðîåíèòå îò íåãî ïúðâè çàêðèòè êîðòîâå â Ïàðèæ â êðàÿ íà XIII âåê. Ïðåç þíè 1316 ãîäèíà, ñëåä îñîáåíî èçòîùèòåëíà èãðà, Ëóè X èçïèâà çíà÷èòåëíî êîëè÷åñòâî ñòóäåíî âèíî è óìèðà îò ïíåâìîíèÿ èëè ïëåâðèò, ìàêàð ÷å èìà ñúìíåíèÿ è çà îòðàâÿíå. Èìåííî èçîáèëíèòå ñâåäåíèÿ çà ñìúðòòà ìó ïðåâðúùàò Ëóè X â ïúðâèÿ èçâåñòåí òåíèñèñò. Äðóã ðàíåí ïðèâúðæåíèê íà èãðàòà å ôðåíñêèÿò êðàë Øàðë V, êîèòî ñúçäàâà êîðò â Ëóâúðà.
Ïðåç XVI âåê â èãðàòà çàïî÷âà äà ñå èçïîëçâà ðàêåòà è òÿ çàïî÷âà äà ñå íàðè÷à „òåíèñ“ – îò ôðåíñêîòî tenez („äðúæòå“), ïðåäóïðåæäåíèå, êîåòî ñåðâèðàùèÿò èçâèêâà íà ñâîÿ ïðîòèâíèê. Èãðàòà å ïîïóëÿðíà êàêòî âúâ Ôðàíöèÿ, òàêà è â Àíãëèÿ, íî ïî òîâà âðåìå ñå èãðàå íà çàêðèòî, êúäåòî òîïêàòà ìîæå äà îòñêà÷à îò ñòåíèòå. Àíãëèéñêèÿò êðàë Õåíðè VIII å ãîëÿì ïî÷èòàòåë íà èãðàòà, êîÿòî çàïî÷âà äà ñå íàðè÷à êðàëñêè òåíèñ. Ïðåç XVIII è íà÷àëîòî íà XIX âåê êðàëñêèÿò òåíèñ ãóáè ïîïóëÿðíîñò è â Àíãëèÿ ñå ïîÿâÿâàò íîâè ñïîðòîâå ñ ðàêåòà.
Ìåæäó 1859 è 1865 ãîäèíà Õàðè Äæåì è íåãîâèÿò ïðèÿòåë Àóãóðèî Ïåðåðà ðàçðàáîòâàò èãðà, êîÿòî ñú÷åòàâà åëåìåíòè íà ðåêåòñ è áàñêàòà èãðà ïåëîòà è êîÿòî òå èãðàÿò íà ëèâàäàòà çà êðîêåò íà Ïåðåðà â Áèðìèíãàì. Ïðåç 1872 ãîäèíà, çàåäíî ñ äâàìà ìåñòíè ëåêàðè, òå îñíîâàâàò ïúðâèÿ òåíèñ êëóá – Ëåìèíãòúí Ñïà.
Ïðåç äåêåìâðè 1873 ãîäèíà ìàéîð Óîëòúð Óèíãôèéëä ñúçäàâà è äîðè ïàòåíòîâà ïîäîáíà èãðà, êîÿòî òîé íàðè÷à ñôàèðèñòèêå (îò ãðúöêè: σφάίρίστική, „óìåíèå â èãðà ñ òîïêà“), íî ñêîðî ñòàâà èçâåñòíà ïðîñòî êàòî ñòèêè. Öåëòà íà Óèíãôèéëä å äà çàáàâëÿâà ñâîèòå ãîñòè ïî âðåìå íà ãðàäèíñêè ïàðòèòà â èìåíèåòî ìó â Óåëñ. Ìíîãî ñúâðåìåííè èñòîðèöè ñìÿòàò, ÷å Óèíãôèéëä èìà íàé-çíà÷èòåëåí ïðèíîñ çà ðàçðàáîòâàíåòî è ïúðâîíà÷àëíîòî ïîïóëÿðèçèðàíå íà ñúâðåìåííèÿ òåíèñ. Ïðåç 1877 ãîäèíà â Ëîíäîí å ïðîâåäåí ïúðâèÿò òóðíèð ïî òåíèñ â èñòîðèÿòà – Óèìáúëäúí, êîéòî ïðåäèçâèêâà è ïúðâèòå äèñêóñèè çà ñòàíäàðòèçèðàíå íà ïðàâèëàòà íà èãðàòà.
Ïî-êúñíî ïî ïðåïîðúêàòà íà áúäåùèÿ áðèòàíñêè ìèíèñòúð-ïðåäñåäàòåë Àðòúð Áàëôóð, Óèíãôèéëä ðåøèë èìåòî íà ñïîðòà äà áúäå „òåíèñ íà òðåâà“, äðóã îò ïàòåíòîâàíèòå âàðèàíòè. Ñïîðåä òåíèñ èñòîðèöèòå, äíåøíàòà òåíèñ òåðìèíîëîãèÿ ñúùî ïðîèçëèçà îò òîçè ïåðèîä, òúé êàòî Óèíãôèéëä å çàèìñòâàë êàêòî èìåòî, òàêà è ãîëÿìà ÷àñò îò òåðìèíèòå, èçïîëçâàíè â êðàëñêèÿ òåíèñ. Ãîëÿìà ÷àñò îò òÿõ ïðîèçõîæäàò îò ôðåíñêè åçèê, à åòî ãè è òÿõ: